在伺服減速器出現(xiàn)抖動(dòng)的情況下是什么問題？該怎么辦呢？
1.若伺服減速機(jī)在零速度下出現(xiàn)抖動(dòng)，可適當(dāng)降低增益設(shè)定值。
2.起動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下，即報(bào)警停止，應(yīng)為行星減速器相序錯(cuò)誤。由于加減速時(shí)間設(shè)定太*，伺服行星減速機(jī)在突然啟動(dòng)或停轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生*慣性抖動(dòng)，將加減速時(shí)間分別提*就能解決這一現(xiàn)象。
3.行星減速器的負(fù)載慣量太*，可以替換*型伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)。
4.伺服行星減速器編碼器接錯(cuò)。
5.當(dāng)PID增益值太*時(shí)，容易造成抖動(dòng)，尤其是在D之后，尤其是D后，所以盡量加*P，減少I，盡量不加D。
6.由于模擬量輸入口的干擾，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線上時(shí)，需要使信號(hào)線遠(yuǎn)離電源。
7.編碼器接通馬達(dá)，接地不良造成振動(dòng)。