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由于行星減速器的齒輪傳動與定軸齒輪比具有體積*、效率*等優點，因此在許多工業部門都有應用。但是，由于這種傳動要通過一個專門的輸出機構方能將運動傳遞，從而使這種減速器的結構復雜化，傳動功率和傳動效率的提*受到很*的影響，如果能設計出一種不要專門拾出機構，通過兩個齒輪直接把減速運動槍出的減速器，將會使其結構*為簡單、傳遞功率**、傳動效率**而成為一種新型的齒輪減速裝置。　　

只要滿足各構件的幾何條件（即兩輪半徑之差等于曲柄桿長）及運動條件（即一輪作平動，另一輪作轉動），則當曲柄為主動時，通過平動輪的作用而將減速運動直接由另一個齒輪傳出，從而不僅省去了附加的輸出機構，而且使結構變得*為簡單。　　

平動式齒輪減速器的主要結構分為兩*部分。*部分是能使一齒輪產生平動的機構，第二部分是輸出部分。使*部分運動實現的機構是很多的，例如還可采用偏心軸與銷軸的組合結構。但是相比較而言，采用雙曲柄機構是很簡單的一種結構。　　

采用雙偏心結構后，輸人給平動齒輪的功率均勻地分配，使每個平動齒輪傳給輸出齒輪一半的功率，而使其強度*為提*。平動式減速器可以實現*速比傳動，當平動齒輪與輸出齒輪齒數相差越*，則傳動比越*。

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平動齒輪減速器的傳動比分析

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