將機器人核心部件劃分為機器人專用行星減速器、AC/DC伺服電機、操縱器三個部分。根據現有的貨幣觀點，目前全球機器人產業的現有結構中，*約35%是行星減速器。
主要分為三個部分：機器人行星減速器、AC/DC伺服電機和操縱器。就目前全球機器人產業的成本結構而言，*約35%由行星減速器、20%為伺服電機、約15%為操縱系統、約15%為機械設備，約15%為操縱系統，機械加工機構可能僅占15%，另一部分主要是應用。從以上數據中可以看出，行星減速器是機器人產業發展的重要制約因素。
機械式行星減速器可以通過與不同結構尺寸的齒輪嚙合而改變其發展速度。精密伺服行星減速器具有顯著減慢中國速度、增加輸出扭矩的功能。電動機和機器人減速器組合，增加力矩。在負荷較*的情況下，增加伺服電機的功率并不經濟。所以，有合適的減速率的電動機可以在轉速范圍內進行選擇。電動機通過機械手減速器后，輸出軸轉速下降，轉矩增加，滿足工作要求。
機械行星減速器可采用兩種方法連接：
一種是用伺服控制電動機的方法。該伺服系統電機的輸出軸延伸至伺服減速器，與選擇法蘭連接。在機器人減速器工作時，有這樣的可變形卡箍。在操作過程中確定螺釘，抱箍能自行抓取伺服電機軸。
另外可以通過企業的外部連接進行耦合。這一方法選擇銜接方式。需要外部耦合，所以我們需要伺服電機和鍵槽。